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7月4日晚间，减速器概念两大牛股通力科技、昊志机电同时收到深交所下发的关注函。同时，昊志机电还提示风险称，公司生产的谐波减速器等产品尚未应用于人形机器人领域。自5月中旬以来，机器人概念股持续活跃，作为其上游的减速器板块更是一路飙涨。6月19日至7月4日短短10个交易日，减速器板块整体涨幅超过21%，其中，昊志机电股价翻倍，通力科技、优德精密涨幅均超75%。